有太空夢的你，學電機也可以做這些事 清華電機謝志成教授與 ... | 合法除蟲公司

2018年3月28日—福衛五號的背後其實集結了許多專家的心血，清華大學電機系謝志成教授與黃朝宗教授亦參與協助；衛星計畫成立初期，謝志成教授受太空中心 ...

【發布日期】: 2018-03-28

「福爾摩沙衛星五號」(福衛五號) 是台灣第一顆自主研發的高解析度光學遙測衛星，去年8月發射升空，引發全民關注。福衛五號的背後其實集結了許多專家的心血，清華大學電機系謝志成教授與黃朝宗教授亦參與協助；衛星計畫成立初期，謝志成教授受太空中心邀請擔任技術小組委員，協助於開發過程遇到困難時提供專業諮詢與建議，其實驗室更參與下一世代衛星計畫，開發新型影像讀取晶片技術；福衛五號升空後，因對焦問題產生造成影像模糊的光斑，太空中心因而借重清華電機系黃朝宗教授影像處理專長，協助福衛五號團隊解決影像模糊問題。

清華電機謝志成教授在福衛五號計畫成立初期，受邀擔任技術小組委員，幫忙審查關鍵零組件(CMOS 影像感測器)之承包廠商的提案與技術內容，計畫執行過程也協助審查檢驗每次的進度報告技術內容與量測驗收，並於開發過程遇到困難時提供專業諮詢與建議，包括晶片量測方式與資料分析方法。

同時，謝志成教授實驗室也參與下一世代衛星開發計畫，此計畫將由國研院內之晶片中心(CIC)自行開發CMOS影像感測器，謝志成教授實驗室受晶片中心委託，參與此計畫並開發新型讀取技術，完成原型晶片之設計製作與量測，成功提高衛星取像晶片的訊雜比(Signal-to-noise ratio)與成像品質。

去年福衛五號升空後，9 月開始地面取像作業，由於遙測模組的焦距有誤差，導致照片模糊不清及光斑，太空中心因而邀請9名專家組成專案小組改善影像解析度及光斑問題，透過溫度調控及「回溯修正」的方式已解決光斑問題把解析度恢復･･･。專案小組成員之一，清大電機系助理教授黃朝宗說，回溯修正的演算法和手機的數位防手震演算法概念相同，但與一般手機不同的是福衛五號每次模糊的方式都類似，「透過更先進的的回溯修正，可望比現行更好。」 [本段節錄自：聯合新聞網: 福衛五號改善！解析度恢復黑白3米、彩色5米(2017/11/28)][1]

清華電機黃朝宗教授描述，完全失焦的影像就好比波羅麵包，一整面都模糊，但福衛五號的影像很像甜甜圈，中間還有一點可以辨認，利用這些可辨認的部分進行微調校正，讓畫面重返清晰，只是過程中需要一點時間進行電腦運算。［本段節錄自...